#include "timer.h"
#include "led.h"
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0;    // 输入捕获状态
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0;    // 输入捕获值
/*************************************************************
Function: TIM5_Cap_Init // 函数名称
Description:定时器5初始化 // 函数功能、性能等的描述
Input:u16 arr-自动重装值,u16 psc-分频系数 //对输入参数的说明
Output:无 // 对输出参数的说明
Return:无 // 函数返回值的说明
*************************************************************/
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{	 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);	//使能TIM5时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
	//初始化GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前设置  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);						 //PA0 下拉
	//初始化定时器5 TIM5	 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 	//预分频器   
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化时间基数单位
	//初始化TIM5输入捕获参数
	TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;/*CC1S=01选择输入端 IC1映射到TI1上*/
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;/*上升沿捕获*/
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;/*映射到TI1上*/
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;/*配置输入分频,不分频*/ 
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;/*IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波*/
	TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
	//中断分组初始化
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM5中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //响应优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化外设NVIC寄存器 
	TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);/*允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断*/	
	TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); 	//使能定时器5
}
/*************************************************************
Function: TIM5_IRQHandler// 函数名称
Description:定时器5中断服务程序// 函数功能、性能等的描述
Input:无 //对输入参数的说明
Output:无 // 对输出参数的说明
Return:无 // 函数返回值的说明
*************************************************************/
void TIM5_IRQHandler(void)
{ 
 	if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获	
	{	  
		if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
		{	    
			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
			{
				if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
				{
					TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
					TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
				}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
			}	 
		}
	 if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
		{	
			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)		//捕获到一个下降沿 		
			{	  			
				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;	//标记成功捕获到一次高电平脉宽
				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
		   		TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); /*CC1P=0 设置为上升沿捕获*/
			}else                               //还未开始,第一次捕获上升沿
			{
				TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;			//清空
				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
	 			TIM_SetCounter(TIM5,0);
				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;		//标记捕获到了上升沿
		   		TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);/*CC1P=1 设置为下降沿捕获*/
			}		    
		}			     	    					   
 	}
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清中断标志位
}